关羽忽然感到一处杀气弥漫，隐隐听得擂鼓喊杀之声，便对刘备说道：“大哥，好像附近正有大军交战。”

刘备听后说道：“怕是皇甫嵩将军，正在剿杀黄巾贼众。”

说罢便带着关羽、张飞二人，寻得一处高岗，向那交战之地观察。

只见到汉军被杀得溃败而逃，铺天盖地的黄巾军，正在后面奋力的追赶。在那黄巾中军帅旗上，写着“人公将军”四个大字。

关羽却看得非常清楚，正是皇甫嵩被黄巾军杀得溃败而逃。

他向刘备说道：“大哥，这的确是皇甫将军新败，此时前去接应，定能反败为胜。”

刘备听他这么说，也没有异议，领兵趁势冲杀，直奔张梁中军而去。

待得两军即将交接，张飞大声爆喝，声闻数里，直震的左近黄巾双耳嗡鸣，眼冒金星。

张飞在军中左冲右突，如入无人之境，直奔中军而来。吓得张梁赶紧遣将阻拦，却被张飞纷纷刺死马下，竟无一合之将。

而此刻关羽，青龙偃月刀划出道道弯月，周围黄巾军那是沾着死，碰着亡。

关羽在敌军之中，纵横驰骋，往来穿梭，竟无人敢拦。

他也不去寻那中军，只是在这敌阵之中往来冲突。这好好的战阵，竟让他给搅了个一塌糊涂。

刘关张三人的到来，让黄巾军大乱，张梁又怕被张飞伤了性命，赶紧下令撤军。

皇甫嵩也不敢趁势追击，便鸣金收兵，与刘关张汇合。

待大军驻扎，刘关张来到皇甫嵩帐中，只听他说道：“幸亏玄德及时赶到，不然我也要步卢植将军后尘了。”

皇甫嵩也觉得此时说这些，徒惹众人不快。便对他们说道：“既然玄德已来，那我们便寻一破敌之计，来日大破贼众。”

商议之后，由皇甫嵩和刘备，共同定下诱敌偷袭之策。

次日，由皇甫嵩带着关羽前去叫阵，刘备带本部人马埋伏于左，张飞领五千汉军埋伏于右。

皇甫嵩与黄巾军交战，没多久领兵便退。因此前多次交战，都是这般，张梁已经习惯了，不疑有他，率军直接追赶。