淮阳铁骑行至漠北与晋王朝边境一个叫狼牙驿的一个地方，刘裕和手下‘铁将八达’之一的智囊桑榆等密谋策划，发动兵变，众将以早就准备好的黄袍加在刘裕身上，拥立他为皇帝。随后，刘裕率军回师洛阳，京都洛阳守将赵怀德开城迎接刘裕入城，胁迫晋恭帝禅位。

在这期间还有一个颇为有趣的故事。

用刘裕的话说，当时他被迫黄袍加身，没办法只能率部回京都。提前让众将领帐中议事，刘裕对桑榆道“我记得有一次司马德宗带领文武百官去狩猎，在猎场周围安营扎寨，将很多动物野兽放归固定好的猎场，他自己反倒不进去，而是让手下侍卫光着身子进猎场与野兽厮杀，残忍暂且不说，单是这荒唐程度，就不是仁君所为。”

桑榆道“明公不会做这样的事，那样会寒了将士们的心。”

刘裕将那件比作“黄袍”的旗子在身上又紧了紧，冷冷道“那我倒要听听看，怎么做才是仁君所为？”

桑榆道“仁君不是开国的第一位君主，仁君通常都是前人栽树后人乘凉的后来者。”

“你的意思是，我刘裕做不了仁君。”刘裕道。

桑榆沉默，停停，才道“至少现在还不是。”

刘裕哈哈大笑起来“当然！现在当然不是了！进城之后首先做的是清除逆党，这便有了血腥与杀戮，如何是仁君所为？”

所谓逆党，究竟谁是逆党，刘裕却不多说了。他知道，如果一旦承认出师无名，他刘裕就是真正的逆党。

这也就解释了，为何刘裕会问桑榆如此问题，也说明了，在刘裕心目中还是很想成为这次明君的，起码也该是仁君。

桑榆道“但等这一切做完，兴许就还有成为仁君的机会。”

刘裕点了点头”以逸待劳，从容多了。”停停，又整整衣装，说“哎，罢了罢了。你别说，德宗以为有皇叔护驾，又有皇城羽林军是怎么着了，那才几个人马？呵！想我十万铁骑还有你们……”顿了顿，又道“吩咐诸将都进来吧。”桑榆朝中军帐外喊了一声“王令！诸将都进来。”帐外又有军吏传宣“王令，诸将进帐听令。”常天命、花狐儿、王遇春等几十位猛将穿甲戴盔应声雄赳赳，气昂昂的鱼贯而入，分几排齐刷刷叩拜道“叩见吾皇大将军。”刘裕笑道“哈哈哈，什么吾皇大将军？听着变扭，那我这究竟是皇帝还是将军？”众将又道“吾皇万岁万岁万万岁。”刘裕道“哎，对喽。不是什么大将军，你们记得啊，那名都让给司马德宗之流了，普通将军一个，咋现在还没登基呢。都起来。”众将立刻应声站起，分列左右，按剑而立，雄武势威。又有军士进来急报“帝都离这里还有三里。”刘裕点点头，说“王遇春，你这替本王挡箭的又来了？”王遇春在列**手道“好，王遇春愿为先锋大将，领一万骁龙骑！随我出营帝驾。”刘裕道“呦！还没等我说完，就这样迫不及待了？得了，你去罢！”王遇春点骁龙骑一万，朝外喊道“汝等一并跟随。”众骁龙骑战士齐声应道“遵命。”

这件事在后世中被人看做是最能提现刘裕政治果断与用人不疑的象征典范。毕竟在当时最勇武的骁龙骑军队只有一万五千人，王遇春张口就要一万人马，如若出现差池，定然是刘裕最大损失，然而这一切刘裕都抛在脑后了，因为他知道，此刻便是破釜沉舟之时。

刘裕狼牙驿兵变，黄袍加身的事正应证了多年前掌星殿，‘双日同天，必有大乱’的预言。这件事历来被史学家所诟病，即便时过境迁，也常常被人所提起。虽然做的不光彩，却开创了一个存在当时乱世之中不容小觑的强势政权。

这是莫霄世界历史上三次有名的“黄袍加身”事件的第一次，可以说刘裕开前所未有之先河。为后来五代十国郭威建立后周，赵匡胤建立大宋起到了决定性的启蒙与启发作用。

刘裕真可谓“黄袍加身”手段之祖师爷，篡个位都如此高端大气有格局，实在牛逼！

刘裕即位后，改国号为“宋”，仍定都洛阳，史称‘刘宋’。

当然，在此之前，必然有一大批大臣劝刘裕登基，而刘裕的反应自然也是十分惊讶，然后连连推辞。