马德里起源有很多传说，其中树莓与熊的故事源远流长，熊和树莓也渐渐成为了马德里的象征之一，在太阳门广场上，熊拥攀依树的雕像便是马德里城徽，而马德里竞技的队徽便是这座雕像。

1903年，马德里竞技正式在马德里西南部老工业区和贫民区成立，这也预示这马德里竞技与皇家马德里截然不同的命运。

一开始，马德里竞技并不算真正的独立的俱乐部，当时的马德里竞技是以毕尔巴鄂竞技的分支的身份存在，甚至当时穿的球衣也不是现在的红白间条。

这种情况一直到1911年才有所改变，在这一年，马德里竞技从深蓝色球衣该穿成红白相间球衣，当时西班牙的大部分床单便是红白间条，故而马德里竞技便有一个传叫至今的别称，床单军团。

1921年，这是马德里竞技值得铭记的一年，因为他们正式从毕尔巴鄂竞技独立，成为真正的足球俱乐部。

而在马德里竞技独立的时候，马德里的另一支球队已经被冠以皇家之名，象征这高贵与纯洁的皇家马德里正式诞生。

当皇马成为西甲创立元老的时候，马德里竞技还在低级联赛厮混，正如贫困的孩子与富人的孩子一样。

不过马德里的两个孩子也有着相似的精力，伯纳乌，皇家马德里史上最伟大的主席，他奠定了皇马世纪最佳的基础。

同样的，马德里竞技也迎来最伟大的主席，文森特·卡尔德隆，与伯纳乌一样，马德里竞技主场便是以这位主席的名字而铭名。

卡尔德隆球场球场始建于1961年，花了五年的时间，1966年正式落成，只不过当时卡尔德隆球场还不是叫卡尔德隆。

真正改名卡尔德隆球场是在五年之后，这座被欧足联评为五星级球场，能够容纳54207人的球场才正式改名。

在西甲的历史上，马德里竞技是夺冠第三多的队伍，从39-40赛季开始，到目前位置，马德里竞技一共拿到过9次西甲冠军，最后一次站上西甲之巅是在95-96赛季。

攀上巅峰，又跌落谷底，如果不是马德里竞技从建立之初就在贫困中摸爬滚打，或许这支西甲夺冠第三多的球队就要彻底的陨落。