但是仅有电机还不行，还要有减速装置，因为电机的转速太快了，做不到细微移动的能力。

减速装置很容易吗？中国都还没有一台合用的变速器呢！这又是一个大难题。

还有高效的刹车系统，这也是汽车领域的一个大难题。

这还只是机械方面，几个明显的难题，在路径识别上面又出现了问题。

刚开始设想的是在地上埋铁钉，但是一计算，发现不行，做不到精准控制，那要埋整块钢板才行。

必须另寻他法。

要重新找一种方法很难，最后经过了几十个工程师花了近十天的时间，才想出了用虚拟地图加埋铁钉的办法。

说白了就是加上数学计算的方法，已知两点之间的距离，加上输送车行驶的距离，就能做到精准定位了。

这样一来，铁钉反而不要埋这么多，精确度由数学算法控制，与铁钉已经没有多大的关系了。

铁钉的多少，由存储器容量决定，这个时候的存储器容量有限，就是装上硬盘都只有可怜的500。

所以每过一段时间就要刷新数据，铁钉就是一个确认点，或者说是一个新起点，又重新开始计算。

宋庆伟为了减少研发难度，把智能工厂的智能几乎集中到了智能输送车上，自动机械臂几乎没有智能，它只能依照预设的程序做几个简单的动作。

看起来自动机械臂好像很简单，其实单单一个机械臂的活动部件或者叫关节，就是一个大难题。

这个小小的东西，中国暂时做不出，它里面的技术含量很高。

更要命的是，后世的智能机械臂，自己有感知判决能力，运动不到位或过了，自己可以纠错。

可这种自动机械臂没有这个能力，那就必须要保证机械臂能精准运动，否则会造成它的工作失败。