其实机器人的智能限制，不仅仅是内部的代码、算法，硬件设施也是很重要的，就比如图像的分辨能力、感应器功效、音效处理器等等，各个部件的功效，直接决定机器人的智能上限。

当然了。

硬件方面是没有办法的。

赵奕只能从软件出手去改造，他把从宙宇互动、智能与自动化实验室拷贝的程序功能代码，全部都糅合在了一起，让程序的效果能在机器人上得以体现。

机器人已经拥有简单功能了。

现在的机器人能做到识别非常简单的语音，并且能把特殊的语音转化为指令效果。

比如，抬起左手、右手。

向前走、停止、向后走、转圈。

放音乐，主机搜索、阅读。

等等。

这些小指令的语音执行，放在十几年后不算什么，但放在现在已经很超前了。

赵奕则在设计程序代码，来让机器人拥有更多的自主能力。

首先，就是走路。

自动寻路、避障功能听起来并不困难，但一台硬件设施偏差的半人型机器人，实现自动避障走到指定地点，还是非常复杂的一件事情。

赵奕最开始是利用感应器触碰，也就是机器人撞到障碍物以后，再去横向走动以避开障碍物，他很快发现并不实际，因为感应器并不灵敏，机器人也很怕撞击，他还是只能寻求复杂的方法——

图像分析！